A diferencia de la Galera, la Carabela, es una embarcación a vela, ahora en desuso, es ligera, alta, larga y estrecha, de aparejo redondo o latino y contaba con tres mástiles, sobre una sola cubierta y elevado castillo de popa.
La diferencia que es más existente es que en la Galera hay personas remando y en la Carabela, no las hay.
La Galera es un barco impulsado por la fuerza de los remos, y en ocasiones por el viento; por eso poseía una o más velas grandes.Originalmente, usaba una fila de remeros por cada lado de la embarcación.
La Nao se caracterizó por la facilidad de maniobras que permitieron pasar de la navegación de cabotaje a la de altura. Ésta tenía capacidad para doscientas o trescientas toneladas, era un barco especialmente usado para el comercio.
La Santa María tenía treinta y seis metros de eslora y tres mástiles, era el barco más lento de los tres.
La Santa María tenía treinta y seis metros de eslora y tres mástiles, era el barco más lento de los tres.